在延安原油储备库及配套设施项目施工现场，一个个银灰色的“钢铁卫士”正沿着储罐外壁缓缓移动，随着机械臂灵活摆动，锈迹斑斑的罐体表面被精准喷砂清理，紧接着均匀喷涂上崭新的防护涂层。连日来，陕西化建承建的延安原油储备库项目成功应用储罐外壁机器人喷砂涂漆技术开展储罐外壁除锈、防腐施工，为项目建设注入了智能新活力。
延安原油储备库原油罐组4台15万方储罐高度达24米，防腐工程量大、施工周期短。若采用传统人工施工，不仅需搭建复杂的脚手架，速度慢耗时长，还面临高空作业安全风险、恶劣天气影响等难题。针对这一情况，项目团队果断引入了先进的储罐外壁机器人。
为确保技术科学应用落地，化建公司技术质量与数字化管理中心组织延安原油库项目技术人员开展多次专题研讨，对防腐施工方案进行反复论证与优化比对。通过AI技术比对分析施工流程、对比不同机器人型号性能参数、分析涂料环保指标等系统性工作，最终确定了“磁吸附履带+智能导航+高精度传感”的技术路线。
化建公司所选用的配备了磁吸附履带和智能导航系统的机器人可牢牢吸附在罐体表面，沿着规划好的路线自动巡航，技术人员则通过远程操控平台启动机器人。在喷砂环节，机器人搭载的高精度压力传感器实时监测砂料喷射力度，确保每一处锈蚀都被彻底清除；而在喷涂防腐漆面时，内置的激光测距仪则与3D扫描系统协同工作，根据罐体弧度智能调节喷涂角度和涂料流量，避免了人工喷涂常见的流坠、色差问题。
目前，项目4台15万方储罐和4台10万方储罐外壁均采用机器人开展除锈、防腐施工。单台机器人每天（8小时）可除锈400㎡，或完成防腐施工1920㎡，相较于传统人工施工效率实现了大幅度提升。
